東京都のドローン点検｜
費用相場・許可・業者の選び方
「東京都内でドローン点検を依頼したいが、費用や許可、業者の選び方が分からない」という方向けに、東京でのドローン点検の種類・費用相場・都内特有の注意点・業者選びのチェックリストを、都内で点検を行う当社の立場からまとめました。（2026年7月更新）
東京都内で依頼できるドローン点検の種類
| 点検の種類 | 対象 | 特徴 |
|---|---|---|
| 外壁調査（赤外線） | マンション・ビル・商業施設 | 足場不要で12条点検（定期報告）に対応。赤外線カメラでタイル浮き・ひび割れを検出 |
| 狭隘部点検 | 天井裏・ダクト・タンク・地下ピット | 12cm級の小型機で人が入れない空間を点検。設備の稼働停止を最小化 |
| 送電線・鉄塔の点検巡視 | 送電インフラ | 赤外線・AI検出による巡視。空中延線などの施工支援も可能 |
| 屋根・高所点検 | 戸建て・工場・公共施設 | 登らずに屋根材の割れ・ズレを確認 |
東京都のドローン点検の費用相場（2026年）
| 手法 | 費用相場（円/㎡） | 調査期間の目安 |
|---|---|---|
| ドローン赤外線調査 | 200〜450円（一般的な目安） | 1〜3日 |
| 打診調査（足場設置） | 約1,000円（仮設込みの一例。規模により大きく変動） | 2〜4週間 |
| 打診調査（ロープアクセス） | 300〜600円 | 3日〜1週間 |
| 赤外線調査（地上カメラ） | 150〜350円 | 1〜2日 |
表の金額は一般的な目安です。当社の料金は面積に応じた基本調査費で、1件30万円から。外壁面積が約3,000㎡なら、当社の基本調査費は65万円が目安です（いずれも税抜・諸経費10%別・関東圏内）。足場を組まないため、足場をかけて打診する方法より費用を抑えられます。当社の料金の詳細は外壁調査サービスページ、相場の詳しい解説は費用相場の記事をご覧ください。
東京都でドローン点検を行う際の注意点
1. 都内はほぼ全域が「人口集中地区（DID）」
東京23区および多摩地域の市街地は人口集中地区にあたるため、ドローンの飛行には国土交通省の飛行許可・承認が必要です。依頼先が包括許可を保有しているか、飛行実績があるかを必ず確認しましょう。当社は国交省の包括許可を取得しており、都内でも点検飛行を行っています。
2. 隣接建物との距離・第三者対策
都心部は建物が密集しているため、補助者の配置、飛行経路の設計、必要に応じた近隣への事前案内など、安全管理体制が問われます。見積り時に安全対策の説明があるかがひとつの判断基準です。
3. 12条点検（定期報告）の対象建物か確認
建築基準法第12条の定期報告では、対象となる建築物の所有者等が、資格者に外壁などを定期に調査させ、結果を特定行政庁に報告します。対象は、用途と規模によって、政令と特定行政庁（東京都など）の指定で決まります。竣工・外壁改修・前回の全面打診等から10年を超える建物は、原則として全面打診等（赤外線調査を含む）が必要です（3年以内に外壁改修等を行うことが確実な場合などを除く）。ドローンによる赤外線調査は、テストハンマーによる打診と同等以上の精度を有するものが、国土交通省告示で、打診以外の調査方法として明確化されています。当社が定期報告用の調査を行う場合は、調査は当社が実施し、報告書の調査者として特定建築物調査員が署名します。
業者選びのチェックリスト
- 国交省の飛行許可（包括許可）を保有しているか
- 有資格者（一等無人航空機操縦士、赤外線建物診断技能師など）が調査を実施するか
- 機体に賠償責任保険（対人・対物）が付いているか
- 報告書のサンプルを事前に確認できるか（12条点検の様式に対応しているか）
- 料金体系が明確か（㎡単価、解析・報告書込みかどうか）
- 都内での点検実績があるか
当社（Withnology）の東京都内での対応
株式会社Withnologyは東京都渋谷区を拠点に、東京23区・多摩地域を含む都内全域のドローン点検に対応しています（全国出張も可）。
- ドローン赤外線外壁調査：面積に応じた基本調査費で1件30万円（税抜）から（税抜・諸経費10%別・関東圏内の目安。140円／㎡〜は8,000㎡以上の場合）、12条点検対応（調査は当社が実施し、報告書の調査者として特定建築物調査員が署名します）
- 自社開発の解析・報告書システム「WALLNOTE」により、報告書を、外壁1,000㎡以下なら調査完了から最短3営業日で納品
- 天井裏・ダクト等の狭隘部点検、送電線・鉄塔の点検巡視もまとめてご相談いただけます
- 一等無人航空機操縦士・赤外線建物診断技能師の有資格者が調査を担当。使用する機体には対人・対物の賠償責任保険が付保されています
